Rady robotów rosną ze względu na ich elastyczność w wykonywaniu różnych zadań, które są trudne dla jednego robota lub bezzałogowego pojazdu powietrznego (UAV) . Wszystko, od rozpylania pola po pestycydy po formowanie gigantycznych pokazów na niebie na niebie, jest łatwiejsze w grupach .}
Jednak ich implementacja jest nadal ograniczona w środowiskach dynamicznych ze względu na trudności z nawigacją i komunikowaniem się ze sobą . teoretycznie, posiadanie wielu węzłów sieci komunikacyjnych z własnymi czujnikami pozycyjnymi ułatwiłoby członkom roju i poruszać się po tej przestrzeni .
Jednak wdrożenie funkcji technicznych takiej sieci pozostaje poza zasięgiem, z powodu braku wspólnych ram, które pozwalają dronom łatwo komunikować się i koordynować ze sobą ., aby pomóc w tym, badacze z Shangdong University of Science w Technology podsumowali ponad 150 prac technicznych na temat „pozycjonowania wspólnego” - dla Swarm - i oto, co znaleźli {3} I.
Czujniki roju
Roj mają szeroki wybór przypadków użycia i mogą składać się z wielu różnych rodzajów systemu . jedna sieć „roju” może zawierać satelity, podwodne autonomiczne pojazdy, pojazdy naziemne, a nawet przenośne sprzęt do pracy . zrozumienie precyzyjnie w miejscu, w którym każdy członek roju jest trudnym wyzwaniem i badaniem potencjalnych rozwiązań, które kwestionuje koncepcję kolażu z koncepcją montażu kolaboracji. Pozycjonowanie .
Kilka czynników technicznych przyczynia się do tego wyzwania, ale dwa z najtrudniejszych do pokonania to brak precyzyjnych prędkości pozycjonowania i powolnej komunikacji . Typowe drony używają standardowych chipsetów GPS do ich pozycji . Próbują wspólnie przeszukać obszar, może być kilka metrów w obszarze zasięgu z powodu braku precyzyjnego pozycjonowania .
Aby złagodzić tę słabość, papier przeanalizował różne typy czujników, które mogłyby połączyć swoje dane ze sobą, aby stworzyć bardziej całkowicie całkowicie obrazu drona {. Różne typy czujników można ogólnie pogrupować w trzy kategorie - wizualne, wykrywanie światła i rozczarowanie (lidar) i bezprzewodowe czujniki telefony . Dane te czujniki zbierają pomagają członkom roju zrozumieć ich bezpośrednie otoczenie, chociaż w niektórych przypadkach nie są one szczególnie przydatne, takie jak podwodna, ponieważ krycie wody ogranicza transmisję światła przy długościach fal te czujniki mogą wykryć .
Czujniki bezprzewodowe są bardziej zróżnicowanym sposobem pomiaru odległości od różnych punktów - szczególnie innych członków samego roju . mocy wyjściowej anteny i odbierana siła sygnału może być używana jako proxy odległości, jeśli przyzwoity model multimedii między dwoma czujnikami jest znany i jeśli dwa węzły wiedzą, że rozmawiają z siebie innymi {. matematyki do ustalania odległości do kilku czujników, które są znane do potwierdzenia, aby potwierdzić, aby potwierdzić, ale potwierdzić, ale potwierdzili, ale potwierdzili, ale potwierdzili, ale potwierdzili, ale potwierdzili, ale potwierdzili ją, ale potwierdzili, ale potwierdzili ją, ale potwierdzili, ale polegają na tym dystans, ale potwierdzić. Pomiary z innych czujników Lidar pozwalają poszczególnym węzłom roju ukończyć ogólną układankę pozycjonowania .
Przyszłość rojów
To brzmi jak okazja do poprawy w jednym z najważniejszych obszarów dotyczących autonomicznych rojów . Jeśli jesteśmy pewnym dniem, aby mieć prawdziwie autonomiczną przyszłość mobilności, z latającymi samochodami, dronami dostawnymi i dramatycznie zmniejszonym ofiarami transportu, pozycjonowanie współpracy będzie kluczowym narzędziem w tym środowisku .}
Wiele długoterminowych możliwości rojów można naprawdę odblokować dopiero po udostępnieniu współpracy systemów pozycjonowania . od misji wyszukiwania i ratownictwa, w których tysiące fanów małych robotów po kompleksowe wyszukiwanie obszaru po kolaboratywne podnoszenie ciężkich obiektów
Ludzie pracują najlepiej, gdy koordynują, a to samo można powiedzieć o dronach i robotach . odblokowanie zdolności roju do widzenia świata z dosłownie wielu punktów widzenia i koordynowanie ich następnych działań poprzez wspólne ramy komunikacji bezprzewodowej umożliwi poziom koordynacji, że żaden ludzki zespół nie będzie w stanie dopasować .