Inspiracje z węży i robaków, które mogą łatwo przemierzać zarówno powierzchnie płaskie, jak i wypełnione przeszkodami, naukowcy z University of Southern Denmark (SDU) zbudowali bioinspirowany miękki robot, który naśladuje ruchy tych zwierząt bezwładnych .
Robot jest w stanie poruszać się w linii prostej do 0 . 03 mil na godzinę podczas nawigacji złożonych środowisk, takich jak te zawierające stosunkowo ciasne kręgi.
Aby się poruszyć, robot używa swojego ciała, aby zdobyć przyczepność z ziemią ., zespół opiera się na nadmuchiwanych miękkich siłownikach, które są ułożone w sposób antagonistyczny, tak aby działały przeciwko sobie .
To ukształtowanie umożliwia robota naśladowanie zdolności dżdżownicy do poruszania się za pomocą zjawiska zwanego zakotwiczeniem anizotropowym, w którym małe przydatki na skórze dżdżownic - zwane szczecinami - umożliwia mu zakup na powierzchni, a tym samym osiągnąć ruch .
Jako takie, ciało robota jest zamknięte w skórze kirigami, która jest wzorzystym, elastycznym materiałem, który wytwarza asymetryczne tarcie, które funkcjonuje jak szczelina ziemi, umożliwiając robota stosowanie różnej oporu w różnych kierunkach .
Podsumowując, cechy te pozwalają robotowi osiągnąć ruch prostoliniowy - lub proste pełzanie ., według naukowców, poprzez napompowanie komnat w sekwencji, podczas gdy kierowanie osiąga się za pomocą chodów asymetrycznych, które pozwalają na obrót lub obracanie .}.
Ponadto robot zawiera sieć pokładowych czujników bliskości do wykrywania i analizy otoczenia . ludzka interfejs maszyny (HMI) wydaje rzeczywiste polecenia, które pozwala ludziom kierować lub modyfikować ruch w czasie rzeczywistym .
Oprócz potencjalnego wykorzystania w autonomicznej eksploracji w nieprzewidywalnych ustawieniach, zespół sugeruje, że robot może również być w stanie poruszać się z zwiniętymi budynkami lub rurami, lub przeprowadzania operacji wyszukiwania i ratunek w gruzach, badaniu ograniczonych obszarów, monitorowania środowisk lub sprawdzania przestrzeni przemysłowych .}
Artykuł opisujący robota „Multimodal Limbless Crawling Soft Robot ze skórą Kirigami” pojawia się w czasopiśmie Cyborg i Bionic Systems .
Aby uzyskać więcej informacji na temat robota, obejrzyj towarzyszący filmowi, który pojawia się dzięki uprzejmości SDU .